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Une Sentinelle est une construction mécanique automatisée de type [Seuls les administrateurs ont le droit de voir ce lien] élaborée avec une Intelligence artificielle limitée, qui est conçue spécialement pour tuer ou contenir les [Seuls les administrateurs ont le droit de voir ce lien].
Les Sentinelles ont été conçues pour protéger les Installations d'Halos et beaucoup d'autres constructions Forerunners. Elles sont sous la juridiction des [Seuls les administrateurs ont le droit de voir ce lien]. Ce sont des drones aériens, volant de façon semi-stationnaire et utilisant un [Seuls les administrateurs ont le droit de voir ce lien] pour combattre. Les Sentinelles ont été construites par les Forerunners à des fins de lutte contre les Floods, mais il est implicite que, avant d'être découvertes par ces derniers, elles, ou au moins un modèle précédent d'entre elles, ont été utilisées comme des assistants ou des drones de réparation ou de surveillance, compte tenu du fait qu'elles ont la capacité de se servir d'un équivalent de scanner, avec lequel elles se sont servies dans [Seuls les administrateurs ont le droit de voir ce lien] pour analyser le [Seuls les administrateurs ont le droit de voir ce lien], avant de se rétracter et de s'en éloigner. La raison pour laquelle les Sentinelles sont utilisées en tant que combattants est leur invulnérabilité face à l'infection par les parasites, donc à même de ralentir leur croissance et leur consommation. Lorsqu'elles ne sont pas engagées dans le combat, les Sentinelles se contractent en de plus petites formes, en dissimulant leurs armes ([Seuls les administrateurs ont le droit de voir ce lien]) et l'utilisation de petits lasers capable de réparer et de gérer l'espace autour d'eux. Certaines sont équipées de boucliers d'énergie bien que toutes les sentinelles peuvent être facilement détruites par le Plasma et avec un peu moins d'efficacité d'armes humaines telles que le fusil d'assaut. Les Sentinelles utilisent également une méthode à grande vitesse de propulsion, quand elles ont besoin de voyager sur de grandes distances, comme en témoignent les forces du [Seuls les administrateurs ont le droit de voir ce lien] sur l'[Seuls les administrateurs ont le droit de voir ce lien].
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Les Exécuteurs (Enforcers en anglais) sont de massifs robots volants qui ont été conçus pour empêcher la propagation des Floods sur les Halo. Ils protègent les endroits clés tels que les entrées du Mur des Sentinelles sur Halo Delta et la [Seuls les administrateurs ont le droit de voir ce lien]. Les Exécuteurs ont deux boucliers d'énergie coupés en deux par le milieu (pour les armes à feu) qui protègent la face avant de la machine. Ils sont armés d'un Needler lourd, de missiles de type projectiles, et d’un faisceau invisible type Sentinelle. Ils sont aussi équipés de grandes griffes comme armes qui sont en mesure de prendre et de déchirer la plupart des véhicules, entraînant la mort de tous les occupants qui ont le malheur de se trouver à l'intérieur du véhicule.
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Les Constructeurs sont de petits robots indépendants dont la mission principale est de réparer les dommages causés à toutes structures Forerunner qu’ils trouvent abîmées. Les Sentinelles leur viennent en aide s'ils sont attaqués, n’ayant pas de systèmes d'armes propre pour se défendre. La moitié supérieure est le siège du faisceau du constructeur, la moitié inférieure est plus probablement là où l'alimentation est tenue. Quand un constructeur est attaqué, un signal est lancé aux Sentinelles leur intimant un déploiement de défense. Ces petites machines fragiles et anodines en apparence constituent donc un redoutable premier périmètre de sécurité.